Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3153672994> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 55 of
55
with 100 items per page.
- W3153672994 abstract "Navigasi menjadi bagian yang penting bagi kendaraan. Global positioning system (GPS) merupakan sistem navigasi yang paling banyak digunakan pada kendaraan. Namun dengan akurasi 5-10 meter membuat GPS tidak bisa diaplikasikan dalam bagian sistem kendali pada kendaraan. Penambahan sensor inertia measurement unit (IMU) diharapkan mampu menambahkan akurasi pada Gerakan kendaraan. Kendaran yang digunakan adalah robot beroda dengan sistem nonholonomic. Pada robot ini dipasang Sensor IMU, GPS dan kontroler supaya robot tersebut bisa berputar lalu melaju secara lurus dengan kordinat yang sudah ditentukan. Hasil pengujian didapatkan robot memiliki respon time sebesar 4.1 detik tanpa kontroler dan 2.1 detik dengan kontroler. Akurasi sudut dari 5 menjadi 2 ." @default.
- W3153672994 created "2021-04-26" @default.
- W3153672994 creator A5017252996 @default.
- W3153672994 creator A5019094033 @default.
- W3153672994 creator A5030123338 @default.
- W3153672994 creator A5067107692 @default.
- W3153672994 creator A5075802001 @default.
- W3153672994 creator A5081576795 @default.
- W3153672994 date "2021-05-05" @default.
- W3153672994 modified "2023-10-17" @default.
- W3153672994 title "Uji Presisi dari Nonholonomic Mobile Robot pada Rancang Bangun Sistem Navigasi" @default.
- W3153672994 doi "https://doi.org/10.31284/j.jmesi.2021.v1i1.1760" @default.
- W3153672994 hasPublicationYear "2021" @default.
- W3153672994 type Work @default.
- W3153672994 sameAs 3153672994 @default.
- W3153672994 citedByCount "0" @default.
- W3153672994 crossrefType "journal-article" @default.
- W3153672994 hasAuthorship W3153672994A5017252996 @default.
- W3153672994 hasAuthorship W3153672994A5019094033 @default.
- W3153672994 hasAuthorship W3153672994A5030123338 @default.
- W3153672994 hasAuthorship W3153672994A5067107692 @default.
- W3153672994 hasAuthorship W3153672994A5075802001 @default.
- W3153672994 hasAuthorship W3153672994A5081576795 @default.
- W3153672994 hasBestOaLocation W31536729941 @default.
- W3153672994 hasConcept C111919701 @default.
- W3153672994 hasConcept C154945302 @default.
- W3153672994 hasConcept C19966478 @default.
- W3153672994 hasConcept C41008148 @default.
- W3153672994 hasConcept C44154836 @default.
- W3153672994 hasConcept C60229501 @default.
- W3153672994 hasConcept C90509273 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C111919701 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C154945302 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C19966478 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C41008148 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C44154836 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C60229501 @default.
- W3153672994 hasConceptScore W3153672994C90509273 @default.
- W3153672994 hasLocation W31536729941 @default.
- W3153672994 hasOpenAccess W3153672994 @default.
- W3153672994 hasPrimaryLocation W31536729941 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W11262655 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W12203039 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W13738966 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W14943020 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W4163309 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W6423650 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W6961239 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W7058572 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W9246641 @default.
- W3153672994 hasRelatedWork W3377033 @default.
- W3153672994 isParatext "false" @default.
- W3153672994 isRetracted "false" @default.
- W3153672994 magId "3153672994" @default.
- W3153672994 workType "article" @default.