Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3154959968> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 55 of
55
with 100 items per page.
- W3154959968 abstract "При управлении движением механизма руки антропоморфного робота в организованном пространстве с наличием запретных зон, существует вероятность возникновения тупиковых ситуаций. В работе проведены исследования синтеза движения с использованием весовых коэффициентов обобщённых скоростей с целью преодоления тупиковых ситуаций. В результате исследований был разработан алгоритм синтеза движений с использованием весовых коэффициентов при виртуальном моделировании движений руки антропоморфного робота." @default.
- W3154959968 created "2021-04-26" @default.
- W3154959968 creator A5016774069 @default.
- W3154959968 creator A5074116916 @default.
- W3154959968 date "2020-01-01" @default.
- W3154959968 modified "2023-09-26" @default.
- W3154959968 title "USE OF GENERALIZED SPEEDS WEIGHTS IN ORDER TO OVERCOME THE DEAD ENDS DURING MOVEMENT SYNTHESIS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOT ARM" @default.
- W3154959968 doi "https://doi.org/10.25206/2310-9793-8-1-186-190" @default.
- W3154959968 hasPublicationYear "2020" @default.
- W3154959968 type Work @default.
- W3154959968 sameAs 3154959968 @default.
- W3154959968 citedByCount "0" @default.
- W3154959968 crossrefType "journal-article" @default.
- W3154959968 hasAuthorship W3154959968A5016774069 @default.
- W3154959968 hasAuthorship W3154959968A5074116916 @default.
- W3154959968 hasBestOaLocation W31549599681 @default.
- W3154959968 hasConcept C10138342 @default.
- W3154959968 hasConcept C121332964 @default.
- W3154959968 hasConcept C150415221 @default.
- W3154959968 hasConcept C154945302 @default.
- W3154959968 hasConcept C162324750 @default.
- W3154959968 hasConcept C182306322 @default.
- W3154959968 hasConcept C24890656 @default.
- W3154959968 hasConcept C2780226923 @default.
- W3154959968 hasConcept C41008148 @default.
- W3154959968 hasConcept C44154836 @default.
- W3154959968 hasConcept C90509273 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C10138342 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C121332964 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C150415221 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C154945302 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C162324750 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C182306322 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C24890656 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C2780226923 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C41008148 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C44154836 @default.
- W3154959968 hasConceptScore W3154959968C90509273 @default.
- W3154959968 hasLocation W31549599681 @default.
- W3154959968 hasOpenAccess W3154959968 @default.
- W3154959968 hasPrimaryLocation W31549599681 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W10633831 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W13032749 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W13529637 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W2442079 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W3289701 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W4312906 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W5794076 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W5866725 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W664431 @default.
- W3154959968 hasRelatedWork W9031355 @default.
- W3154959968 isParatext "false" @default.
- W3154959968 isRetracted "false" @default.
- W3154959968 magId "3154959968" @default.
- W3154959968 workType "article" @default.