Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3178132314> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 62 of
62
with 100 items per page.
- W3178132314 abstract "Рассмотрена задача математического моделирования передачи энергии в автономной робототехнической роевой системе. Существующие математические модели не учитывают особенности беспроводной передачи энергии между агентами роя, действующими как совместно с роем, так и отдельно от него. Представлен обзор и сравнительный анализ современных исследований в данной области. Показана необходимость разработки модели исходя из энергообмена между агентами. Рассмотрена математическая модель роевой робототехнической системы, учитывающая энергетические характеристики единичного агента,группы роботов и роя в целом. Продемонстрировано успешное применение данной модели на примере гомогенных мобильных роботов МАРС в совокупности с системой беспроводной передачи энергии БСПЭ-3. In this paper the energy transfer mathematical model in terms of autonomous swarm robotic system is considered. Existing mathematical models do not account for wireless power transfer peculiarities among swarm agents, acting as together with the whole swarm, as separately from it. This paper presents review and comparative analysis of recent research in this domain. The paper shows the relevance of development of such mathematical model, that would cover energy exchange among agents. The developed mathematical model accounts for energy characteristics of an individual agent, of a robot group and of a whole swarm, as well the possibility, that the task may be executed by one or several agents. The proposed mathematical framework allows calculating time and energy, required to complete the task, particularly, the energy, transmitted between the agents with respect to the power losses of the transmission channel. The mathematical model was successfully tested within a swarm of mobile MARS robots, combined with wireless energy transfer system WETS-3." @default.
- W3178132314 created "2021-07-19" @default.
- W3178132314 creator A5048078481 @default.
- W3178132314 creator A5078999353 @default.
- W3178132314 creator A5080619246 @default.
- W3178132314 date "2020-08-26" @default.
- W3178132314 modified "2023-10-18" @default.
- W3178132314 title "MATHEMATICAL MODEL OF A SWARM ROBOTIC SYSTEM WITH WIRELESS BI-DIRECTIONAL ENERGY TRANSFER" @default.
- W3178132314 doi "https://doi.org/10.34832/niir.2020.1.1.007" @default.
- W3178132314 hasPublicationYear "2020" @default.
- W3178132314 type Work @default.
- W3178132314 sameAs 3178132314 @default.
- W3178132314 citedByCount "0" @default.
- W3178132314 crossrefType "journal-article" @default.
- W3178132314 hasAuthorship W3178132314A5048078481 @default.
- W3178132314 hasAuthorship W3178132314A5078999353 @default.
- W3178132314 hasAuthorship W3178132314A5080619246 @default.
- W3178132314 hasConcept C105795698 @default.
- W3178132314 hasConcept C127413603 @default.
- W3178132314 hasConcept C133731056 @default.
- W3178132314 hasConcept C154945302 @default.
- W3178132314 hasConcept C181335050 @default.
- W3178132314 hasConcept C186370098 @default.
- W3178132314 hasConcept C2779423816 @default.
- W3178132314 hasConcept C33923547 @default.
- W3178132314 hasConcept C41008148 @default.
- W3178132314 hasConcept C44154836 @default.
- W3178132314 hasConcept C555944384 @default.
- W3178132314 hasConcept C76155785 @default.
- W3178132314 hasConcept C76969082 @default.
- W3178132314 hasConcept C90509273 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C105795698 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C127413603 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C133731056 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C154945302 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C181335050 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C186370098 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C2779423816 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C33923547 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C41008148 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C44154836 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C555944384 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C76155785 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C76969082 @default.
- W3178132314 hasConceptScore W3178132314C90509273 @default.
- W3178132314 hasLocation W31781323141 @default.
- W3178132314 hasOpenAccess W3178132314 @default.
- W3178132314 hasPrimaryLocation W31781323141 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W1307992 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W13216941 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W13234271 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W14184536 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W3619218 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W4144050 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W7482015 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W8467930 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W8562567 @default.
- W3178132314 hasRelatedWork W14002155 @default.
- W3178132314 isParatext "false" @default.
- W3178132314 isRetracted "false" @default.
- W3178132314 magId "3178132314" @default.
- W3178132314 workType "article" @default.