Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3194722170> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 77 of
77
with 100 items per page.
- W3194722170 endingPage "80" @default.
- W3194722170 startingPage "56" @default.
- W3194722170 abstract "В работе проведен анализ автономных робототехнических систем и разработана классификация, в которой установлены взаимосвязи между массогабаритными характеристиками, энергопотреблением и энергоемкостью источника питания рассмотренных систем. Рассмотрены существующие классификации робототехнических систем и выявлено, что большинство работ посвящены классификациям форм, свойствам и назначению роботов, а также факторам, влияющим на потребление энергии. Анализ и классификация автономных робототехнических средств по уровню потребления энергии позволит осуществлять обоснованный подбор наиболее эффективного класса и уровня мощности беспроводной системы передачи энергии для конкретного робота на этапе проектирования в зависимости от массогабаритных характеристик. Задача является особенно актуальной для активно развивающегося в настоящее время направления беспроводных систем передачи энергии мобильным роботам. В настоящем анализе основное внимание уделяется рассмотрению автономных мобильных наземных роботов, предназначенных для работы в помещениях. Рассмотрены роботы следующих типов: колесные, шагающие, антропоморфные и гибридные, включающие в себя несколько типов конструкций. Анализируемыми параметрами являются: потребляемая мощность, массогабаритные характеристики робота, используемый источник питания и его энергетические характеристики. Выделены четыре группы робототехнических систем по потребляемой мощности: потребители малой мощности (до 10 Вт), средней (от 10 до 250 Вт), высокой (от 250 до 1000 Вт) и сверхвысокой мощности (более 1000 Вт). Определены диапазоны потребляемых мощностей, линейных размеров, массы и энергоемкостей аккумуляторных батарей робототехнических средств для каждой из перечисленных групп. Построены графики зависимости потребляемой мощности от массогабаритных показателей рассмотренных роботов." @default.
- W3194722170 created "2021-08-30" @default.
- W3194722170 creator A5030849711 @default.
- W3194722170 creator A5038364846 @default.
- W3194722170 creator A5087838243 @default.
- W3194722170 date "2021-08-16" @default.
- W3194722170 modified "2023-09-25" @default.
- W3194722170 title "Анализ и классификация автономных робототехнических систем по параметру энергопотребления" @default.
- W3194722170 cites W1530318945 @default.
- W3194722170 cites W1630655145 @default.
- W3194722170 cites W1754814597 @default.
- W3194722170 cites W1945123189 @default.
- W3194722170 cites W1985386686 @default.
- W3194722170 cites W1991089195 @default.
- W3194722170 cites W2014019964 @default.
- W3194722170 cites W2062471945 @default.
- W3194722170 cites W2064736763 @default.
- W3194722170 cites W2075987083 @default.
- W3194722170 cites W2095315722 @default.
- W3194722170 cites W2099660316 @default.
- W3194722170 cites W2116021013 @default.
- W3194722170 cites W2116061481 @default.
- W3194722170 cites W2121985869 @default.
- W3194722170 cites W2137575531 @default.
- W3194722170 cites W2137631947 @default.
- W3194722170 cites W2159873858 @default.
- W3194722170 cites W2200085781 @default.
- W3194722170 cites W2243140010 @default.
- W3194722170 cites W2327544441 @default.
- W3194722170 cites W2429236484 @default.
- W3194722170 cites W2488961413 @default.
- W3194722170 cites W2574955513 @default.
- W3194722170 cites W2730083658 @default.
- W3194722170 cites W2783635868 @default.
- W3194722170 cites W2783845268 @default.
- W3194722170 cites W2785527852 @default.
- W3194722170 cites W2786993918 @default.
- W3194722170 cites W2787803657 @default.
- W3194722170 cites W2887272742 @default.
- W3194722170 cites W2896035669 @default.
- W3194722170 cites W2902578542 @default.
- W3194722170 cites W2904792470 @default.
- W3194722170 cites W2970501623 @default.
- W3194722170 cites W2980977043 @default.
- W3194722170 cites W2997204642 @default.
- W3194722170 doi "https://doi.org/10.17308/sait.2021.2/3505" @default.
- W3194722170 hasPublicationYear "2021" @default.
- W3194722170 type Work @default.
- W3194722170 sameAs 3194722170 @default.
- W3194722170 citedByCount "0" @default.
- W3194722170 crossrefType "journal-article" @default.
- W3194722170 hasAuthorship W3194722170A5030849711 @default.
- W3194722170 hasAuthorship W3194722170A5038364846 @default.
- W3194722170 hasAuthorship W3194722170A5087838243 @default.
- W3194722170 hasBestOaLocation W31947221701 @default.
- W3194722170 hasConcept C71924100 @default.
- W3194722170 hasConceptScore W3194722170C71924100 @default.
- W3194722170 hasIssue "2" @default.
- W3194722170 hasLocation W31947221701 @default.
- W3194722170 hasOpenAccess W3194722170 @default.
- W3194722170 hasPrimaryLocation W31947221701 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W1506200166 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W1995515455 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W2039318446 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W2048182022 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W2080531066 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W2604872355 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W2748952813 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W2899084033 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W3032375762 @default.
- W3194722170 hasRelatedWork W3108674512 @default.
- W3194722170 isParatext "false" @default.
- W3194722170 isRetracted "false" @default.
- W3194722170 magId "3194722170" @default.
- W3194722170 workType "article" @default.