Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3198446333> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 76 of
76
with 100 items per page.
- W3198446333 endingPage "752" @default.
- W3198446333 startingPage "735" @default.
- W3198446333 abstract "Sunulan çalışma, bir esnek robot kol sisteminin hareket kontrolüne yönelik LQR denetleyici tasarımı ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu hakkında ayrıntılı analizler sunmaktadır. Optimizasyonun temel amacı esnek robot kol sisteminin istenilen açısal konuma en hızlı şekilde gelmesini sağlamak ve uç sapmalarını ortadan kaldırmaktır. Titreşimli Parçacık Sistemi algoritması ilk kez bu çalışma ile LQR ağırlık matrislerinin ayarlanmasında kullanılmıştır. Önerilen yaklaşımın etkinliği, Genetik Algoritma ve Yapay Arı Kolonisi gibi iyi bilenen optimizasyon algoritmaları ile karşılaştırılarak gösterilmiştir. Ayrıca çalışma kapsamında esnek robotik sistemler için kontrol yanıtının önemli parametrelerini dikkate alan bir çoklu amaç fonksiyonu da önerilmektedir. Optimizasyon algoritmalarına ait parametreler geniş bir arama uzayı taranarak belirlenmiş olup her algoritma dört farklı popülasyon değeri altında incelenerek 100 iterasyon için sonuçlar elde edilmiştir. Optimizasyon algoritmaları ile elde edilen en iyi kontrol sonuçları, esnek robot kol sistemine uygulanarak elde edilen sonuçlar teorik ve deneysel olarak karşılaştırılmıştır. Makale, tanıtılan optimizasyon algoritmalarının her biri için gerekli teorik arka plan ile uygulamaya yönelik ayrıntıları sunacak şekilde düzenlenmiştir." @default.
- W3198446333 created "2021-09-13" @default.
- W3198446333 creator A5005041063 @default.
- W3198446333 creator A5039152830 @default.
- W3198446333 creator A5077518758 @default.
- W3198446333 date "2021-09-01" @default.
- W3198446333 modified "2023-10-14" @default.
- W3198446333 title "ESNEK ROBOT KOL SİSTEMİ İÇİN LQR DENETLEYİCİ PARAMETRELERİNİN METASEZGİSEL ALGORİTMALAR KULLANILARAK BELİRLENMESİ" @default.
- W3198446333 cites W1523365071 @default.
- W3198446333 cites W1978009882 @default.
- W3198446333 cites W1993482480 @default.
- W3198446333 cites W2011430377 @default.
- W3198446333 cites W2022405978 @default.
- W3198446333 cites W2040496417 @default.
- W3198446333 cites W2054566775 @default.
- W3198446333 cites W2068073740 @default.
- W3198446333 cites W2076042795 @default.
- W3198446333 cites W2078622028 @default.
- W3198446333 cites W2084178624 @default.
- W3198446333 cites W2104206623 @default.
- W3198446333 cites W2125943419 @default.
- W3198446333 cites W2143560894 @default.
- W3198446333 cites W2143573357 @default.
- W3198446333 cites W2160465789 @default.
- W3198446333 cites W2526612555 @default.
- W3198446333 cites W2594229429 @default.
- W3198446333 cites W2747526646 @default.
- W3198446333 cites W2789969185 @default.
- W3198446333 cites W2793712344 @default.
- W3198446333 cites W2892915652 @default.
- W3198446333 cites W2945431036 @default.
- W3198446333 cites W2946678433 @default.
- W3198446333 cites W2971210092 @default.
- W3198446333 cites W3093568575 @default.
- W3198446333 cites W3110670550 @default.
- W3198446333 cites W3118890536 @default.
- W3198446333 cites W3121978376 @default.
- W3198446333 cites W3127666766 @default.
- W3198446333 doi "https://doi.org/10.36306/konjes.896087" @default.
- W3198446333 hasPublicationYear "2021" @default.
- W3198446333 type Work @default.
- W3198446333 sameAs 3198446333 @default.
- W3198446333 citedByCount "2" @default.
- W3198446333 countsByYear W31984463332022 @default.
- W3198446333 crossrefType "journal-article" @default.
- W3198446333 hasAuthorship W3198446333A5005041063 @default.
- W3198446333 hasAuthorship W3198446333A5039152830 @default.
- W3198446333 hasAuthorship W3198446333A5077518758 @default.
- W3198446333 hasBestOaLocation W31984463331 @default.
- W3198446333 hasConcept C121332964 @default.
- W3198446333 hasConcept C142362112 @default.
- W3198446333 hasConcept C15708023 @default.
- W3198446333 hasConceptScore W3198446333C121332964 @default.
- W3198446333 hasConceptScore W3198446333C142362112 @default.
- W3198446333 hasConceptScore W3198446333C15708023 @default.
- W3198446333 hasIssue "3" @default.
- W3198446333 hasLocation W31984463331 @default.
- W3198446333 hasOpenAccess W3198446333 @default.
- W3198446333 hasPrimaryLocation W31984463331 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W1536502753 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W2740647293 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W2742816064 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W2902782467 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W2997727571 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W3105167352 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W54078636 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W1501425562 @default.
- W3198446333 hasRelatedWork W2954470139 @default.
- W3198446333 hasVolume "9" @default.
- W3198446333 isParatext "false" @default.
- W3198446333 isRetracted "false" @default.
- W3198446333 magId "3198446333" @default.
- W3198446333 workType "article" @default.