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- W3215439103 abstract "Les methodes d'analyse de mouvements par capteurs externes sont les plus repandues pour obtenir les cinematiques des differentes articulations. Cependant, les courbes cinematiques ainsi obtenues sont entachees d'erreurs a cause notamment des artefacts lies aux tissus mous. Cela conduit donc a des dislocations ou des collisions plus ou moins importantes quand on les applique aux structures osseuses. C'est un challenge ouvert de consolider ces courbes cinematiques, et en particulier pour l'articulation du genou impliquee dans les etudes de la marche. La cinematique de flexion/extension du genou est classiquement modelisee par une rotation autour d'un axe statique. Cependant la tendance des etudes biomecaniques actuelles est d'ameliorer cette modelisation en introduisant une connaissance morphologique comme des contraintes ligamentaires. Dans ce papier, nous proposons de mettre en evidence le lien morpho-fonctionnel de cette articulation grâce a deux contributions. La premiere consiste a proposer une methode permettant d'extraire une cinematique de flexion/extension du genou a partir d'une seule acquisition 3D de la morphologie. Cette cinematique repose sur la determination d'un axe mobile permettant la prise en compte des proprietes de roulement/glissement. La deuxieme consiste en une analyse temporelle qualitative et quantitative des positions relatives des os dans l'articulation en mouvement. Pour cela, nous comparons les resultats obtenus pour les deux cinematiques (axe statique et mobile) a l'aide d'une Figure de Coherence Articulaire originale et d'un indice associe." @default.
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