Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3216103731> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 45 of
45
with 100 items per page.
- W3216103731 endingPage "170" @default.
- W3216103731 startingPage "170" @default.
- W3216103731 abstract "Saat ini banyak tenaga kesehatan yang meninggal akibat terinfeksi oleh COVID-19. Hal tersebut terjadi akibat dari salah satu tugas tenaga kesehatan yaitu untuk menjalankan pengiriman logistik kepada pasien sehingga kontak antara tenaga kesehatan dan pasien COVID-19 sering terjadi. Mobile robot dianggap sebagai solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dengan mobile robot , rumah sakit atau tempat untuk isolasi dapat meminimalkan kontak antara pasien yang terinfeksi dengan tenaga kesehatan dengan melakukan tugas pengiriman logistik. Untuk dapat mewujudkan tugasnya, mobile robot harus berinteraksi dengan lingkungan. Jika harus berinteraksi dengan lingkungan, ia harus dapat bernavigasi. Sistem navigasi merupakan sistem yang memandu mobile robot dari satu tempat ke tempat lainnya. Dalam penelitian ini, diterapkan sistem navigasi menggunakan position driver dan obstacle avoidance dengan fuzzy controller agar mobile robot mampu bergerak menghindari halangan ketika mencapai targetnya. Fuzzy controller digunakan pada obstacle avoidance karena merupakan algoritma untuk pengambilan keputusan yang memilik variabel lingustik yang mudah dipahami oleh manusia. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, mobile robot dengan sistem navigasi yang diusulkan dapat melakukan tugas pengiriman logistik sehingga dapat mengurangi kontak antara pasien COVID-19 dengan tenaga kesehatan." @default.
- W3216103731 created "2021-12-06" @default.
- W3216103731 creator A5010775169 @default.
- W3216103731 creator A5030824918 @default.
- W3216103731 creator A5045404536 @default.
- W3216103731 creator A5061594258 @default.
- W3216103731 creator A5079454375 @default.
- W3216103731 date "2021-11-27" @default.
- W3216103731 modified "2023-09-30" @default.
- W3216103731 title "Sistem Navigasi dari Holonomic Mobile Robot untuk Membantu Tenaga Kesehatan dalam Pengiriman Logistik kepada Pasien" @default.
- W3216103731 doi "https://doi.org/10.35314/isi.v6i2.1989" @default.
- W3216103731 hasPublicationYear "2021" @default.
- W3216103731 type Work @default.
- W3216103731 sameAs 3216103731 @default.
- W3216103731 citedByCount "0" @default.
- W3216103731 crossrefType "journal-article" @default.
- W3216103731 hasAuthorship W3216103731A5010775169 @default.
- W3216103731 hasAuthorship W3216103731A5030824918 @default.
- W3216103731 hasAuthorship W3216103731A5045404536 @default.
- W3216103731 hasAuthorship W3216103731A5061594258 @default.
- W3216103731 hasAuthorship W3216103731A5079454375 @default.
- W3216103731 hasBestOaLocation W32161037311 @default.
- W3216103731 hasConcept C41008148 @default.
- W3216103731 hasConceptScore W3216103731C41008148 @default.
- W3216103731 hasIssue "2" @default.
- W3216103731 hasLocation W32161037311 @default.
- W3216103731 hasOpenAccess W3216103731 @default.
- W3216103731 hasPrimaryLocation W32161037311 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W127103 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W130022 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W1347505 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W1354071 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W603151 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W620890 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W7373838 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W7533556 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W921565 @default.
- W3216103731 hasRelatedWork W9091054 @default.
- W3216103731 hasVolume "6" @default.
- W3216103731 isParatext "false" @default.
- W3216103731 isRetracted "false" @default.
- W3216103731 magId "3216103731" @default.
- W3216103731 workType "article" @default.