Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3217389764> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 49 of
49
with 100 items per page.
- W3217389764 endingPage "213" @default.
- W3217389764 startingPage "213" @default.
- W3217389764 abstract "Gripper arm 2-finger merupakan bagian dari manipulator atau lengan robot yang memiliki 2 jari untuk mengambil objek benda. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan model dari gripper arm 2-finger dengan memaksimalkan kekuatan serta meminimalkan berat model. Gripper arm dicetak menggunakan mesin 3D printing. Pencetakan gripper arm dibagi menjadi model 1 dan model 2 (model alternative). Pencetakan model dilaksanakan pada infill 60%, 80%,100% dengan sudut arah cetak 45°, 113°, 180° dan material digunakan adalah PLA+ yang mempunyai nilai kekuatan tarik 65 Mpa. Hasil dari penelitian menunjukkan kekuatan tertinggi terjadi pada gripper arm model 2 sebesar 140 N pada pembebanan horizontal dan 400N pada pembebanan vertikal. Kekuatan terbesar pada model 2, dikombinasikan terhadap pencetakan infill 100% dan arah sudut cetak 45°(vertical) dan pada kombinasi pencetakan infill 80% dan arah sudut cetak 113° (horizontal). Kerapatan infill serta arah pencetakan pada mesin 3D printing berpengaruh pada kekuatan gripper arm yang dicetak." @default.
- W3217389764 created "2021-12-06" @default.
- W3217389764 creator A5025330304 @default.
- W3217389764 creator A5027094003 @default.
- W3217389764 creator A5063987760 @default.
- W3217389764 creator A5084316214 @default.
- W3217389764 date "2021-12-01" @default.
- W3217389764 modified "2023-10-14" @default.
- W3217389764 title "Redesain Dan Fabrikasi Gripper Arm 2-Finger Menggunakan Additive Manufacturing" @default.
- W3217389764 doi "https://doi.org/10.31963/sinergi.v19i2.3029" @default.
- W3217389764 hasPublicationYear "2021" @default.
- W3217389764 type Work @default.
- W3217389764 sameAs 3217389764 @default.
- W3217389764 citedByCount "0" @default.
- W3217389764 crossrefType "journal-article" @default.
- W3217389764 hasAuthorship W3217389764A5025330304 @default.
- W3217389764 hasAuthorship W3217389764A5027094003 @default.
- W3217389764 hasAuthorship W3217389764A5063987760 @default.
- W3217389764 hasAuthorship W3217389764A5084316214 @default.
- W3217389764 hasBestOaLocation W32173897641 @default.
- W3217389764 hasConcept C121332964 @default.
- W3217389764 hasConcept C127413603 @default.
- W3217389764 hasConcept C2781219549 @default.
- W3217389764 hasConcept C66938386 @default.
- W3217389764 hasConceptScore W3217389764C121332964 @default.
- W3217389764 hasConceptScore W3217389764C127413603 @default.
- W3217389764 hasConceptScore W3217389764C2781219549 @default.
- W3217389764 hasConceptScore W3217389764C66938386 @default.
- W3217389764 hasIssue "2" @default.
- W3217389764 hasLocation W32173897641 @default.
- W3217389764 hasOpenAccess W3217389764 @default.
- W3217389764 hasPrimaryLocation W32173897641 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2172295247 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2182876978 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2248515951 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2550330641 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2794413553 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2899806690 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2907056231 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W3106993677 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W4214577645 @default.
- W3217389764 hasRelatedWork W2521769884 @default.
- W3217389764 hasVolume "19" @default.
- W3217389764 isParatext "false" @default.
- W3217389764 isRetracted "false" @default.
- W3217389764 magId "3217389764" @default.
- W3217389764 workType "article" @default.