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- W34607098 abstract "Le travail de recherche effectue dans cette these a ete realise dans le cadre d'une convention CIFRE entre le laboratoire IMS de l'universite Bordeaux 1 et la societe Airbus Operations S.A.S. Cette these traite de la detection robuste et precoce des pannes oscillatoires de faible amplitude dans les systemes de commandes de vol electriques. Une panne oscillatoire est une oscillation anormale d'une surface de controle due a un dysfonctionnement dans la chaine d'asservissement de la servocommande d'une gouverne. Les pannes oscillatoires ont une influence sur la structure, l'aeroelasticite et la pilotabilite de l'avion, lorsqu'ils sont situes dans la bande passante de l'actionneur. La capacite a detecter ces pannes est tres importante car elles ont un impact sur la conception structurale de l'avion. Au plan methodologique, nous nous sommes focalises sur l'estimation adaptative des parametres et de l'etat a base d'une technique de filtrage non lineaire local. Le mecanisme de filtrage opere sur un modele non linaire de la chaine de controle-commande de l’actionneur hydraulique en amont des surfaces de controle. L'algorithme d'estimation est base sur une interpolation polynomiale d'operateurs lineaire, et offre l'avantage d'une implementation relativement aisee. Un probleme crucial et sous-jacent est la determination des hyper-parametres de reglage de cet algorithme. Nous avons propose une demarche hors-ligne dediee, en integrant un critere de sensibilite vis-a-vis des pannes que nous devons detecter. La technique proposee a ete implementee et testee: les resultats experimentaux obtenus sur banc essai et sur un simulateur A380 ont clairement mis en evidence l'apport de la nouvelle approche en termes de performances, tout en gardant le meme niveau de robustesse." @default.
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