FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4200187880> ?p ?o ?g. }

• W4200187880 endingPage "251" @default.
• W4200187880 startingPage "245" @default.
• W4200187880 abstract "В статье рассматривается самоорганизующаяся адаптивная система управления телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами. Адаптивная нейронная система многослойного управления построена по принципу декомпозиции мультичастотного набора входных сигналов, формируемых в адаптивном джойстике управления. Декомпозиция наборов последовательностей управляющих сигналов проходит процедуру трешолдинга, разделения по оценкам спектра мультичастотного сигнала управления. Каскадный алгоритм построен по принципу интерполяции и децимации коэффициентов фильтра. Трешолдинг реализуется свёрткой форматного кадра управляющего сигнала с коэффициентами всплеск формирующего фильтра в базисе всплесков Добеши. Интерполяция коэффициентов фильтра происходит сдвигом частоты, децимация схлопыванием коэффициентов фильтра. Спектральные оценки, построенные по среднеквадратическому значению спектра, укладываются в спектральный радиус нормированного сигнала и формируют матрицу математического ожидания адаптивного сигнала управления. Реакции пилота телеуправляемого необитаемого подводного аппарата формируют управляющие сигналы в трёх плоскостях с заданными скоростями и моментами. Трешолдинг в базисе всплесков позволяет формировать сигналы управления с оптимальной крутизной выходной характеристики, что позволяет отказаться от необходимой ручной регулировки мощностей движителей двигательно-рулевого комплекса, при реализации полуавтоматичеcкого и автоматического управления. Обратная связь системы управления по наблюдаемой динамике позволяет реализовать функцию автопилота, с учётом заданных критериев качества. The article discusses the self-organizing adaptive system management remotely operated underwater vehicle. Adaptive neural system of multilayer control is built on the principle of decomposition of multi-frequency set of input signals generated in adaptive joystick of management. The decomposition of the sets of control signal sequences undergoes the procedure of tresholding, separation by estimates of the spectrum of the multi-frequency control signal. The cascade algorithm is based on the principle of interpolation and decimation of filter coefficients. Tresholding is implemented by convolving the format frame of the control signal with wavelet coefficients of the forming filter in the basis of Dobeshi wavelet. Interpolation of filter coefficients occurs by frequency shift, decimation by collapse of filter coefficients. Spectral estimates based on the standard value of the spectrum fit into the spectral radius of the normalized signal and form a matrix of mathematical expectation of the adaptive control signal. The reactions of the pilot of a remotely operated underwater vehicle form control signals in three planes with given speeds and moments. Tresholding in the basis of wavelets allows you to generate control signals with an optimal slope of the output characteristic, which allows you to abandon the necessary manual adjustment of the powers of the propulsion engines of the engine-steering system, when implementing semi-automatic and automatic control. Feedback of the control system according to the observed dynamics allows implementing the autopilot function, taking into account the specified quality criteria." @default.
• W4200187880 created "2021-12-31" @default.
• W4200187880 creator A5040797943 @default.
• W4200187880 date "2021-12-02" @default.
• W4200187880 modified "2023-10-01" @default.
• W4200187880 title "Adaptive multilayer management remotely operated underwater vehicle" @default.
• W4200187880 doi "https://doi.org/10.37220/mit.2021.54.4.059" @default.
• W4200187880 hasPublicationYear "2021" @default.
• W4200187880 type Work @default.
• W4200187880 citedByCount "0" @default.
• W4200187880 crossrefType "journal-article" @default.
• W4200187880 hasAuthorship W4200187880A5040797943 @default.
• W4200187880 hasBestOaLocation W42001878801 @default.
• W4200187880 hasConcept C106131492 @default.
• W4200187880 hasConcept C126042441 @default.
• W4200187880 hasConcept C134306372 @default.
• W4200187880 hasConcept C137800194 @default.
• W4200187880 hasConcept C154945302 @default.
• W4200187880 hasConcept C199360897 @default.
• W4200187880 hasConcept C2775924081 @default.
• W4200187880 hasConcept C2779843651 @default.
• W4200187880 hasConcept C31972630 @default.
• W4200187880 hasConcept C33923547 @default.
• W4200187880 hasConcept C41008148 @default.
• W4200187880 hasConcept C47432892 @default.
• W4200187880 hasConcept C47446073 @default.
• W4200187880 hasConcept C5917680 @default.
• W4200187880 hasConcept C76155785 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C106131492 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C126042441 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C134306372 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C137800194 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C154945302 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C199360897 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C2775924081 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C2779843651 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C31972630 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C33923547 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C41008148 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C47432892 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C47446073 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C5917680 @default.
• W4200187880 hasConceptScore W4200187880C76155785 @default.
• W4200187880 hasIssue "4(54)" @default.
• W4200187880 hasLocation W42001878801 @default.
• W4200187880 hasOpenAccess W4200187880 @default.
• W4200187880 hasPrimaryLocation W42001878801 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2098644863 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2131137628 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2157906635 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2349778693 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2353173071 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2366238229 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2385075584 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2899084033 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W3011051800 @default.
• W4200187880 hasRelatedWork W2490315004 @default.
• W4200187880 isParatext "false" @default.
• W4200187880 isRetracted "false" @default.
• W4200187880 workType "article" @default.