Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4200258269> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 84 of
84
with 100 items per page.
- W4200258269 endingPage "77" @default.
- W4200258269 startingPage "67" @default.
- W4200258269 abstract "Bu çalışmada bir insansız sualtı aracının altı serbestlik dereceli doğrusal olmayan matematiksel modeli elde edilmiştir. Aracın matematiksel model cevabından aracın konum ve yönelim bilgileri elde edilmiştir. Elde edilen konum ve yönelim bilgilerine gürültü eklenerek navigasyon sensör verileri üretilmiştir. Üretilen gürültülü sensör verilerinin kestirimi için kokusuz ve genişletilmiş Kalman filtre algoritmaları kullanılmıştır. Kokusuz Kalman filtresinde, sistem modeli için insansız sualtı aracının doğrusal olmayan modeli kullanılmıştır. Genişletilmiş Kalman filtresinde ise sualtı aracının doğrusal olmayan modeli belirli denge noktalarında doğrusallaştırılmıştır. Kokusuz ve genişletilmiş Kalman filtresi kestirim sonuçları karşılaştırılmıştır. Kokusuz Kalman filtre ve genişletilmiş Kalman filtre kestirimlerine makine öğrenmesi olan Destek Vektör Makinesi algoritması uygulanarak, gürültünün fazla olduğu durumlar için, kestirimler iyileştirilmiştir. Buna ek olarak, aracın verilen bir kare yolu takip ettiği hareketi için kokusuz Kalman filtre ve genişletilmiş Kalman filtre kestirimleri iyileştirilmiştir. Tüm çalışma MATLAB/Simulink ortamında yapılmıştır." @default.
- W4200258269 created "2021-12-31" @default.
- W4200258269 creator A5028197545 @default.
- W4200258269 creator A5032326502 @default.
- W4200258269 creator A5050877691 @default.
- W4200258269 creator A5058279503 @default.
- W4200258269 creator A5059158798 @default.
- W4200258269 creator A5082472295 @default.
- W4200258269 creator A5090967554 @default.
- W4200258269 date "2021-12-30" @default.
- W4200258269 modified "2023-10-18" @default.
- W4200258269 title "İnsansız Sualtı Aracı Hareketinin Kalman Filtre İle Kestirimi ve Makine Öğrenmesi ile İyileştirilmesi" @default.
- W4200258269 cites W1581808154 @default.
- W4200258269 cites W1749494163 @default.
- W4200258269 cites W182843121 @default.
- W4200258269 cites W1964357740 @default.
- W4200258269 cites W2000340713 @default.
- W4200258269 cites W2072148083 @default.
- W4200258269 cites W2079605428 @default.
- W4200258269 cites W2105532434 @default.
- W4200258269 cites W2136818300 @default.
- W4200258269 cites W2137183867 @default.
- W4200258269 cites W2139718878 @default.
- W4200258269 cites W2144401864 @default.
- W4200258269 cites W2146191046 @default.
- W4200258269 cites W2148448487 @default.
- W4200258269 cites W2612785070 @default.
- W4200258269 cites W2765405438 @default.
- W4200258269 cites W2773807755 @default.
- W4200258269 cites W2799353157 @default.
- W4200258269 cites W2801549487 @default.
- W4200258269 cites W2963267652 @default.
- W4200258269 cites W3008731765 @default.
- W4200258269 cites W3019435264 @default.
- W4200258269 cites W3032940147 @default.
- W4200258269 cites W3088324128 @default.
- W4200258269 cites W3110188804 @default.
- W4200258269 cites W3110525083 @default.
- W4200258269 cites W4230674625 @default.
- W4200258269 cites W4239510810 @default.
- W4200258269 doi "https://doi.org/10.7240/jeps.897500" @default.
- W4200258269 hasPublicationYear "2021" @default.
- W4200258269 type Work @default.
- W4200258269 citedByCount "0" @default.
- W4200258269 crossrefType "journal-article" @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5028197545 @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5032326502 @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5050877691 @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5058279503 @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5059158798 @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5082472295 @default.
- W4200258269 hasAuthorship W4200258269A5090967554 @default.
- W4200258269 hasBestOaLocation W42002582691 @default.
- W4200258269 hasConcept C105795698 @default.
- W4200258269 hasConcept C121332964 @default.
- W4200258269 hasConcept C138885662 @default.
- W4200258269 hasConcept C15708023 @default.
- W4200258269 hasConcept C157286648 @default.
- W4200258269 hasConcept C33923547 @default.
- W4200258269 hasConceptScore W4200258269C105795698 @default.
- W4200258269 hasConceptScore W4200258269C121332964 @default.
- W4200258269 hasConceptScore W4200258269C138885662 @default.
- W4200258269 hasConceptScore W4200258269C15708023 @default.
- W4200258269 hasConceptScore W4200258269C157286648 @default.
- W4200258269 hasConceptScore W4200258269C33923547 @default.
- W4200258269 hasLocation W42002582691 @default.
- W4200258269 hasOpenAccess W4200258269 @default.
- W4200258269 hasPrimaryLocation W42002582691 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W1536502753 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W2740647293 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W2742816064 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W2902782467 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W2997727571 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W3105167352 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W54078636 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W1501425562 @default.
- W4200258269 hasRelatedWork W2954470139 @default.
- W4200258269 hasVolume "33" @default.
- W4200258269 isParatext "false" @default.
- W4200258269 isRetracted "false" @default.
- W4200258269 workType "article" @default.