Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4200465306> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 35 of
35
with 100 items per page.
- W4200465306 endingPage "12" @default.
- W4200465306 startingPage "3" @default.
- W4200465306 abstract "Bài báo trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp. Trong bài báo này, tác giả sử dụng bộ điều khiển bám PI để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo. Trong đó, dựa trên công cụ số là phần mềm Matlab Simulink để khảo sát và mô phỏng. Kết quả cho thấy, việc áp dụng bộ điều khiển bám quỹ đạo tối ưu đảm bảo cho UAV hạ cánh chính xác và an toàn." @default.
- W4200465306 created "2021-12-31" @default.
- W4200465306 creator A5079666713 @default.
- W4200465306 date "2020-10-15" @default.
- W4200465306 modified "2023-09-25" @default.
- W4200465306 title "SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI BÁM QUỸ ĐẠO HẠ CÁNH CHO UAV CỠ NHỎ" @default.
- W4200465306 doi "https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.69.2020.3-12" @default.
- W4200465306 hasPublicationYear "2020" @default.
- W4200465306 type Work @default.
- W4200465306 citedByCount "0" @default.
- W4200465306 crossrefType "journal-article" @default.
- W4200465306 hasAuthorship W4200465306A5079666713 @default.
- W4200465306 hasConcept C185592680 @default.
- W4200465306 hasConcept C71240020 @default.
- W4200465306 hasConceptScore W4200465306C185592680 @default.
- W4200465306 hasConceptScore W4200465306C71240020 @default.
- W4200465306 hasIssue "69" @default.
- W4200465306 hasLocation W42004653061 @default.
- W4200465306 hasOpenAccess W4200465306 @default.
- W4200465306 hasPrimaryLocation W42004653061 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W1531601525 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W1990781990 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W1996140555 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2085061074 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2131313694 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2606769243 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2748952813 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2899084033 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2948807893 @default.
- W4200465306 hasRelatedWork W2778153218 @default.
- W4200465306 isParatext "false" @default.
- W4200465306 isRetracted "false" @default.
- W4200465306 workType "article" @default.