Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4283662034> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 45 of
45
with 100 items per page.
- W4283662034 endingPage "167" @default.
- W4283662034 startingPage "156" @default.
- W4283662034 abstract "Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ làm đầu vào của mô hình. Hệ điều khiển tái tạo sử dụng bộ điều khiển PID đơn giản để điều khiển bám theo quỹ đạo đầu vào. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã thể hiện việc tái tạo lại dao động tàu biển với sai số cho phép." @default.
- W4283662034 created "2022-06-29" @default.
- W4283662034 creator A5018144843 @default.
- W4283662034 creator A5024650693 @default.
- W4283662034 creator A5043034119 @default.
- W4283662034 creator A5050875155 @default.
- W4283662034 creator A5058108764 @default.
- W4283662034 date "2022-06-28" @default.
- W4283662034 modified "2023-09-29" @default.
- W4283662034 title "Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart" @default.
- W4283662034 doi "https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.80.2022.156-167" @default.
- W4283662034 hasPublicationYear "2022" @default.
- W4283662034 type Work @default.
- W4283662034 citedByCount "0" @default.
- W4283662034 crossrefType "journal-article" @default.
- W4283662034 hasAuthorship W4283662034A5018144843 @default.
- W4283662034 hasAuthorship W4283662034A5024650693 @default.
- W4283662034 hasAuthorship W4283662034A5043034119 @default.
- W4283662034 hasAuthorship W4283662034A5050875155 @default.
- W4283662034 hasAuthorship W4283662034A5058108764 @default.
- W4283662034 hasConcept C121332964 @default.
- W4283662034 hasConcept C185592680 @default.
- W4283662034 hasConcept C71240020 @default.
- W4283662034 hasConceptScore W4283662034C121332964 @default.
- W4283662034 hasConceptScore W4283662034C185592680 @default.
- W4283662034 hasConceptScore W4283662034C71240020 @default.
- W4283662034 hasIssue "80" @default.
- W4283662034 hasLocation W42836620341 @default.
- W4283662034 hasOpenAccess W4283662034 @default.
- W4283662034 hasPrimaryLocation W42836620341 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W1531601525 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2319480705 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2384464875 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2398689458 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2606230654 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2607424097 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2748952813 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2899084033 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2948807893 @default.
- W4283662034 hasRelatedWork W2778153218 @default.
- W4283662034 isParatext "false" @default.
- W4283662034 isRetracted "false" @default.
- W4283662034 workType "article" @default.