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- W4285319399 abstract "本研究では，直進自動操舵機能を搭載した田植機において自動操舵機能の稼働中にオペレータが離席し，田植機を停止させることなく苗を補給する条件下での作業精度と作業能率を計測した．これを基に，有人を前提に直進走行をアシストする田植機の将来性を検討した．代かきや自動操舵の有無により植付株間，植付深さ，植付姿勢に差が生じておらず，移植精度に関する問題は確認されなかった．また，供試機の直進性は，代かきや自動操舵の有無に関わらず，いずれも横方向の偏差の平均値が5 cm以内であった．あくまでも研究としての能率調査ではあるものの，自動操舵時では，苗の補給による停止が生じなかったため，その作業能率は，手動操舵時よりも10%以上向上した．田植機のオペレータが苗補給など走行以外の操作に従事できた際には，補助作業者を複数乗車させた状態と同様に，苗補給のため機体を停止させずに済むことになる．このような状態を想定し投資の経済性を検討した結果，雇用労働力に依存し，作付面積が大きな経営体において，乗車人数の削減効果が大きく発現し，経済的なメリットを享受できることが示唆された．供試機には離席を前提とした安全装置は装備されておらず，乗車人数を削減できることへの実現性は乏しいが，機体の安全性を高めた上で，リモコンでの操作を可能にすることにより，能率向上と経済性に寄与する苗補給のための一時的なオペレータの離席が実現すると思われる．" @default.
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