FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4312864514> ?p ?o ?g. }

• W4312864514 abstract "Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) have a promising future to explore the polar regions. In this paper, we present our progress on developing a self-contain inertial odometry for under-ice navigation. Firstly, a microcontroller-based hardware time synchronization for multiple devices is demonstrated. Moreover, we present a new IMU, Doppler Velocity Log (DVL) and Pressure dead-reckoning (DR) for state estimation and a robust initialization approach for underwater vehciels. Field trials have been conducted in Utqiagvik, Alaska in March 2022 to gather multi-sensor data under the sea ice. In this paper, we highlight the performance of our method by comparing to the robot_localization algorithm, a widely used open-source localization algorithm." @default.
• W4312864514 created "2023-01-05" @default.
• W4312864514 creator A5017879709 @default.
• W4312864514 creator A5064240573 @default.
• W4312864514 creator A5078638132 @default.
• W4312864514 date "2022-10-17" @default.
• W4312864514 modified "2023-09-27" @default.
• W4312864514 title "Towards Under-ice Sensing using a Portable ROV" @default.
• W4312864514 cites W1559204793 @default.
• W4312864514 cites W1968917201 @default.
• W4312864514 cites W1969142081 @default.
• W4312864514 cites W1998058414 @default.
• W4312864514 cites W1998874170 @default.
• W4312864514 cites W2046391157 @default.
• W4312864514 cites W2108905276 @default.
• W4312864514 cites W2118223742 @default.
• W4312864514 cites W2128019145 @default.
• W4312864514 cites W2161580575 @default.
• W4312864514 cites W2171027943 @default.
• W4312864514 cites W2339491896 @default.
• W4312864514 cites W2483411986 @default.
• W4312864514 cites W2553208472 @default.
• W4312864514 cites W2733607423 @default.
• W4312864514 cites W2745859992 @default.
• W4312864514 cites W2764315368 @default.
• W4312864514 cites W2791015835 @default.
• W4312864514 cites W2793956855 @default.
• W4312864514 cites W2811042418 @default.
• W4312864514 cites W2909608644 @default.
• W4312864514 cites W2950548508 @default.
• W4312864514 cites W2966943864 @default.
• W4312864514 cites W3003617082 @default.
• W4312864514 cites W3025554506 @default.
• W4312864514 cites W3048579935 @default.
• W4312864514 cites W3085035195 @default.
• W4312864514 cites W3091667825 @default.
• W4312864514 cites W3102327032 @default.
• W4312864514 cites W3102570796 @default.
• W4312864514 cites W3110199051 @default.
• W4312864514 cites W3121841325 @default.
• W4312864514 cites W3147113247 @default.
• W4312864514 cites W3205762013 @default.
• W4312864514 cites W3205950324 @default.
• W4312864514 cites W3205958358 @default.
• W4312864514 cites W3214208961 @default.
• W4312864514 cites W4205642684 @default.
• W4312864514 cites W4210908935 @default.
• W4312864514 cites W4213185856 @default.
• W4312864514 cites W605763459 @default.
• W4312864514 doi "https://doi.org/10.1109/oceans47191.2022.9977140" @default.
• W4312864514 hasPublicationYear "2022" @default.
• W4312864514 type Work @default.
• W4312864514 citedByCount "0" @default.
• W4312864514 crossrefType "proceedings-article" @default.
• W4312864514 hasAuthorship W4312864514A5017879709 @default.
• W4312864514 hasAuthorship W4312864514A5064240573 @default.
• W4312864514 hasAuthorship W4312864514A5078638132 @default.
• W4312864514 hasConcept C106165642 @default.
• W4312864514 hasConcept C111368507 @default.
• W4312864514 hasConcept C114466953 @default.
• W4312864514 hasConcept C121332964 @default.
• W4312864514 hasConcept C127162648 @default.
• W4312864514 hasConcept C127313418 @default.
• W4312864514 hasConcept C127413603 @default.
• W4312864514 hasConcept C128651787 @default.
• W4312864514 hasConcept C145424490 @default.
• W4312864514 hasConcept C149635348 @default.
• W4312864514 hasConcept C154945302 @default.
• W4312864514 hasConcept C173018170 @default.
• W4312864514 hasConcept C173386949 @default.
• W4312864514 hasConcept C19724227 @default.
• W4312864514 hasConcept C199104240 @default.
• W4312864514 hasConcept C199360897 @default.
• W4312864514 hasConcept C19966478 @default.
• W4312864514 hasConcept C2778562939 @default.
• W4312864514 hasConcept C31972630 @default.
• W4312864514 hasConcept C41008148 @default.
• W4312864514 hasConcept C49441653 @default.
• W4312864514 hasConcept C60229501 @default.
• W4312864514 hasConcept C62520636 @default.
• W4312864514 hasConcept C62649853 @default.
• W4312864514 hasConcept C76155785 @default.
• W4312864514 hasConcept C79061980 @default.
• W4312864514 hasConcept C79403827 @default.
• W4312864514 hasConcept C90509273 @default.
• W4312864514 hasConcept C98083399 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C106165642 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C111368507 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C114466953 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C121332964 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C127162648 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C127313418 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C127413603 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C128651787 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C145424490 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C149635348 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C154945302 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C173018170 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C173386949 @default.
• W4312864514 hasConceptScore W4312864514C19724227 @default.

• next