Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4313303867> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 39 of
39
with 100 items per page.
- W4313303867 endingPage "480" @default.
- W4313303867 startingPage "474" @default.
- W4313303867 abstract "Penentuan jawab kinematika langsung manipulator paralel merupakan hal yang menarik untuk dikaji karena kompleksitas matematisnya. Artikel ini menyajikan penyelesaian eksak permasalahan kinematika langsung manipulator paralel bidang 3-RRR melalui pemanfaatan perangkat lunak aljabar komputer dengan kode terbuka: SymPy. Prosedur penyelesaian secara simbolik diimplementasikan ke dalam sebuah fungsi python melalui penggunaan pustaka SymPy secara ekstensif. Melalui fungsi ini akan dikalkulasi jawab kinematika langsung manipulator secara numerik untuk nilai konstanta kinematik dan besar sudut input pada sambungan aktif. Hasil pengujian untuk suatu dimensi konstanta kinematika manipulator ini menunjukkan bahwa terdapat dua akar-akar ril penyelesaian kinematika langsungya. Dua akar ril ini mengindikasikan bahwa manipulator memiliki dua modus rakitan kinematika langsung yang berbeda dengan modus rakitan untuk jawab kinematika invers." @default.
- W4313303867 created "2023-01-06" @default.
- W4313303867 creator A5077247372 @default.
- W4313303867 date "2022-12-30" @default.
- W4313303867 modified "2023-10-18" @default.
- W4313303867 title "Penyelesaian Kinematika Langsung Manipulator Paralel Bidang 3-RRR Secara Eksak Menggunakan Open Source Computer Algebra Software: SymPy" @default.
- W4313303867 doi "https://doi.org/10.37859/jst.v9i2.4458" @default.
- W4313303867 hasPublicationYear "2022" @default.
- W4313303867 type Work @default.
- W4313303867 citedByCount "0" @default.
- W4313303867 crossrefType "journal-article" @default.
- W4313303867 hasAuthorship W4313303867A5077247372 @default.
- W4313303867 hasBestOaLocation W43133038671 @default.
- W4313303867 hasConcept C111919701 @default.
- W4313303867 hasConcept C33923547 @default.
- W4313303867 hasConcept C41008148 @default.
- W4313303867 hasConceptScore W4313303867C111919701 @default.
- W4313303867 hasConceptScore W4313303867C33923547 @default.
- W4313303867 hasConceptScore W4313303867C41008148 @default.
- W4313303867 hasIssue "2" @default.
- W4313303867 hasLocation W43133038671 @default.
- W4313303867 hasOpenAccess W4313303867 @default.
- W4313303867 hasPrimaryLocation W43133038671 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W1979597421 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2007980826 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2121854243 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2354060507 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2356762897 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2371792015 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2382986841 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2388417751 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2748952813 @default.
- W4313303867 hasRelatedWork W2899084033 @default.
- W4313303867 hasVolume "9" @default.
- W4313303867 isParatext "false" @default.
- W4313303867 isRetracted "false" @default.
- W4313303867 workType "article" @default.