FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4313358168> ?p ?o ?g. }

• W4313358168 endingPage "64" @default.
• W4313358168 startingPage "58" @default.
• W4313358168 abstract "Bài báo đưa ra giải pháp xác định góc tư thế trục rulo nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc phục vụ bài toán hiệu chỉnh. Góc tư thế mỗi trục rulo hình trụ được đặc trưng bởi một vector chỉ phương . Vector chỉ phương này có thể được xác định thông qua hai vector pháp tuyến với mặt rulo ở hai điểm khác nhau nhờ tính chất nhân có hướng hai vector. Để xác định vector pháp tuyến với mặt rulo sử dụng thiết bị đo mà trên đó ba con quay đo tốc độ góc đặt vuông góc với nhau. Tín hiệu tốc độ góc quay từ ba con quay đo tốc độ góc được sử dụng để xác định góc tư thế thiết bị đo nhờ thuật toán tính toán. Do đó, vector pháp tuyến của mặt phẳng đo của thiết bị đo này cũng được xác định. Mặt rulo có dạng hình trụ nên khi đặt thiết bị đo sao cho mặt phẳng đo tiếp xúc với mặt trục rulo thì vector pháp tuyến của chúng ở điểm đó trùng nhau. Như vậy, để xác định các vector pháp tuyến với mặt rulo trong quá trình đo cần đặt mặt phẳng đo của thiết bị đo tiếp xúc với rulo ở hai điểm khác nhau. Từ thông tin nhận được về các vector pháp tuyến với mặt rulo cho phép xác định vector chỉ phương . Trong bài báo vector được xác định trong hệ tọa độ gắn với trái đất, từ đó cho phép xác định góc hướng góc tà của rulo.&#x0D; Để thực hiện kiểm tra đánh giá giải pháp đưa ra trong bài báo thực hiện mô phỏng, khảo sát thuật toán xác định góc tư thế trục rulo trong hệ tọa độ gắn với trái đất nhờ sử dụng phần mềm Matlab Simulink." @default.
• W4313358168 created "2023-01-06" @default.
• W4313358168 creator A5033816842 @default.
• W4313358168 creator A5056196489 @default.
• W4313358168 date "2022-12-23" @default.
• W4313358168 modified "2023-09-25" @default.
• W4313358168 title "Xác định góc tư thế trục rulo hình trụ nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc" @default.
• W4313358168 doi "https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.fee.2022.58-64" @default.
• W4313358168 hasPublicationYear "2022" @default.
• W4313358168 type Work @default.
• W4313358168 citedByCount "0" @default.
• W4313358168 crossrefType "journal-article" @default.
• W4313358168 hasAuthorship W4313358168A5033816842 @default.
• W4313358168 hasAuthorship W4313358168A5056196489 @default.
• W4313358168 hasConcept C185592680 @default.
• W4313358168 hasConcept C71240020 @default.
• W4313358168 hasConceptScore W4313358168C185592680 @default.
• W4313358168 hasConceptScore W4313358168C71240020 @default.
• W4313358168 hasIssue "FEE" @default.
• W4313358168 hasLocation W43133581681 @default.
• W4313358168 hasOpenAccess W4313358168 @default.
• W4313358168 hasPrimaryLocation W43133581681 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W1531601525 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2319480705 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2384464875 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2398689458 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2606230654 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2607424097 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2748952813 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2899084033 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2948807893 @default.
• W4313358168 hasRelatedWork W2778153218 @default.
• W4313358168 isParatext "false" @default.
• W4313358168 isRetracted "false" @default.
• W4313358168 workType "article" @default.