Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4313706532> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 42 of
42
with 100 items per page.
- W4313706532 endingPage "556" @default.
- W4313706532 startingPage "549" @default.
- W4313706532 abstract "Salah satu teknologi yang saat ini berkembang pesat khususnya untuk mendukung mobil otonom adalah fitur ADAS (Advanced Driver Assistance System). Salah satu fitur sistem ADAS yaitu kemampuan untuk mendeteksi dan mengenali rambu-rambu lalu lintas. Dalam penelitian ini akan dikembangkan dan diimplementasikan sistem pendeteksi lambu dan rambu lalu lintas berbasis kecerdasan buatan. Algoritma yang digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan algoritma YOLO (You Only Look Once) versi 5. Sistem kecerdasan buatan ini akan diimplementasikan dalam perangkat Raspberry Pi yang dilengkapi dengan webcam dan speaker. Total jenis rambu yang digunakan sejumlah 12 jenis rambu lalu lintas dengan masing-masing data citra yang diolah sejumlah 100 data. Jenis rambu dan lampu lalu lintas yang diklasifikasikan meliputi : belok kanan, belok kiri, dilarang belok kanan, dilarang belok kiri, dilarang putar balik, dilarang berhenti, dilarang parkir, lampu merah, lampu hijau, lampu kuning, dan putar balik. Dilakukan variasi ukuran gambar dari 320x320, 416x416 dan 480x480, serta dilakukan variasi jumlah training yaitu 50, 100, 250 dan 500 epoch untuk mendapatkan nilai akurasi yang paling optimal. Didapatkan hasil yang optimal dengan ukuran gambar 320x320 pixel dan dengan jumlah training sejumlah 50 epoch. Dari hasil training didapatkan mAP (mean Average Precision) sebesar 89,50%, di mana ketika dilakukan pengujian gambar lampu dan rambu lalu lintas didapatkan ketepatan sebesar 88,88%. Sistem mampu diimplementasikan dalam perangkat Raspberry Pi 4 dan dipasang di mobil dan mampu berjalan dengan baik." @default.
- W4313706532 created "2023-01-08" @default.
- W4313706532 creator A5005342056 @default.
- W4313706532 creator A5048774491 @default.
- W4313706532 date "2022-12-21" @default.
- W4313706532 modified "2023-10-18" @default.
- W4313706532 title "IMPLEMENTASI OBJECT RECOGNITION PADA RAMBU-RAMBU DAN LAMPU LALU LINTAS DENGAN RASPBERRY PI DENGAN ALGORITMA YOLOV5" @default.
- W4313706532 doi "https://doi.org/10.46984/sebatik.v26i2.2047" @default.
- W4313706532 hasPublicationYear "2022" @default.
- W4313706532 type Work @default.
- W4313706532 citedByCount "0" @default.
- W4313706532 crossrefType "journal-article" @default.
- W4313706532 hasAuthorship W4313706532A5005342056 @default.
- W4313706532 hasAuthorship W4313706532A5048774491 @default.
- W4313706532 hasBestOaLocation W43137065321 @default.
- W4313706532 hasConcept C111919701 @default.
- W4313706532 hasConcept C121332964 @default.
- W4313706532 hasConcept C41008148 @default.
- W4313706532 hasConceptScore W4313706532C111919701 @default.
- W4313706532 hasConceptScore W4313706532C121332964 @default.
- W4313706532 hasConceptScore W4313706532C41008148 @default.
- W4313706532 hasFunder F4320325829 @default.
- W4313706532 hasIssue "2" @default.
- W4313706532 hasLocation W43137065321 @default.
- W4313706532 hasOpenAccess W4313706532 @default.
- W4313706532 hasPrimaryLocation W43137065321 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W2271181815 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W2902782467 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W3105167352 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W3148032049 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W54078636 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W1501425562 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W2298861036 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W2954470139 @default.
- W4313706532 hasRelatedWork W3084825885 @default.
- W4313706532 hasVolume "26" @default.
- W4313706532 isParatext "false" @default.
- W4313706532 isRetracted "false" @default.
- W4313706532 workType "article" @default.