Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W4367307858> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 43 of
43
with 100 items per page.
- W4367307858 endingPage "83" @default.
- W4367307858 startingPage "70" @default.
- W4367307858 abstract "В статье предлагается разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора с пятью степенями подвижности. Для решения прямой задачи кинематики манипулятора использован метод Денавита – Хартенберга. Для решения обратной задачи кинематики и динамики манипулятора использованы аналитические методы – метод Левенберга – Марквардта, метод Ньютона – Эйлера и метод мягких вычислений – адаптивная нейро-нечеткая система вывода. Разработан программный модуль для моделирования кинематики и динамики манипулятора с использованием программного комплекса системы автоматизированного проектирования SolidWorks и программы MatLab. Полученный программный модуль позволяет выполнять моделирование кинематики и динамики манипулятора на основе описываемых методов, визуализацию результатов моделирования, формирование траектории для целевого положения и ориентации рабочего органа манипулятора, имитационное моделирование движения манипулятора по заданной траектории." @default.
- W4367307858 created "2023-04-29" @default.
- W4367307858 creator A5004264265 @default.
- W4367307858 date "2023-03-30" @default.
- W4367307858 modified "2023-10-14" @default.
- W4367307858 title "Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора" @default.
- W4367307858 doi "https://doi.org/10.52575/2687-0959-2023-55-1-70-83" @default.
- W4367307858 hasPublicationYear "2023" @default.
- W4367307858 type Work @default.
- W4367307858 citedByCount "0" @default.
- W4367307858 crossrefType "journal-article" @default.
- W4367307858 hasAuthorship W4367307858A5004264265 @default.
- W4367307858 hasBestOaLocation W43673078581 @default.
- W4367307858 hasConcept C127413603 @default.
- W4367307858 hasConcept C199360897 @default.
- W4367307858 hasConcept C199639397 @default.
- W4367307858 hasConcept C2780365114 @default.
- W4367307858 hasConcept C41008148 @default.
- W4367307858 hasConceptScore W4367307858C127413603 @default.
- W4367307858 hasConceptScore W4367307858C199360897 @default.
- W4367307858 hasConceptScore W4367307858C199639397 @default.
- W4367307858 hasConceptScore W4367307858C2780365114 @default.
- W4367307858 hasConceptScore W4367307858C41008148 @default.
- W4367307858 hasIssue "1" @default.
- W4367307858 hasLocation W43673078581 @default.
- W4367307858 hasOpenAccess W4367307858 @default.
- W4367307858 hasPrimaryLocation W43673078581 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W1017828488 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W1168066436 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2322471914 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2348055677 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2352643851 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2353433747 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2360026611 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2362269228 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2365027229 @default.
- W4367307858 hasRelatedWork W2382737577 @default.
- W4367307858 hasVolume "55" @default.
- W4367307858 isParatext "false" @default.
- W4367307858 isRetracted "false" @default.
- W4367307858 workType "article" @default.