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- W47737557 abstract "L'objectif principal de ce travail a ete d'apporter une nouvelle contribution quant a l'approche de controle optimal pendant la phase d'identification. Il s'agissait de trouver la commande a appliquer pendant l'experience qui permet d'optimiser un critere qui est fonction des sensibilites des sorties par rapport aux parametres du modele a identifier. Cette approche couplant controleur predictif sous contraintes et estimateur a resolu en ligne le probleme d'identification a chaque instant en utilisant l'observateur. En ce sens, c'est une approche permettant d'automatiser et d'optimiser le design d'experience, tout en realisant conjointement l'identification d'un parametre du modele specifie. L'aspect temps reel a ete pris en compte dans la formulation de la solution apportee. Dans ce contexte, nous avons introduit deux strategies de commande pour l'identification optimale. La premiere etait basee sur un modele de prediction non lineaire et la seconde sur un modele lineaire temps variant. Si le temps devient un parametre critique pour l'implementation de l'approche, cette derniere vise a reduire le temps alloue a l'optimisation. L'approche d'identification optimale en ligne a ete appliquee a deux problemes concrets du Genie des Procedes (reaction de saponification et cuisson de peintures). Ces exemples ont permis de verifier en simulation, l'efficacite et la faisabilite de cette approche." @default.
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