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• W51474107 abstract "Les progres recents dans le domaine de l'infographie et la capacite des ordinateurs personnels de rendre les scenes 3D realistes ont permis de developper des environnements virtuels dans lesquels plusieurs utilisateurs peuvent co-exister et travailler ensemble pour atteindre un objectif commun. Ces environnements sont appeles Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs). Les applications potentielles des EVCs sont dans les domaines militaire, medical, l'assemblage, la conception assistee par ordinateur, la teleoperation, l'education, les jeux et les reseaux sociaux. Un des problemes lies aux EVCs est la faible connaissance des utilisateurs concernant l'etat, les actions et les intentions de leur(s) collaborateur(s). Ceci reduit non seulement la performance collective, mais conduit egalement a des resultats non satisfaisants. En outre, les tâches collaboratives ou cooperatives realisees sans aide ou assistance, sont plus difficiles et plus sujettes aux erreurs. Dans ce travail de these, nous etudions l'influence de guides multi-modaux sur la performance des utilisateurs lors de tâches collaboratives en environnement virtuel (EV). Nous proposons un certain nombre de guides bases sur les modalites visuelle, auditive et haptique. Dans ce contexte, nous etudions leur qualite de guidage et examinons leur influence sur l'awareness, la co-presence et la coordination des utilisateurs pendant la realisation des tâches. A cette fin, nous avons developpe une architecture logicielle qui permet la collaboration de deux (peut etre etendue a plusieurs utilisateurs) utilisateurs (distribues ou co-localises). En utilisant cette architecture, nous avons developpe des applications qui non seulement permettent un travail collaboratif, mais fournissent aussi des assistances multi-modales aux utilisateurs. Le travail de collaboration soutenus par ces applications comprend des tâches de type Peg-in-hole, de tele-manipulation cooperative via deux robots, de tele-guidage pour l'ecriture ou le dessin. Afin d'evaluer la pertinence et l'influence des guides proposes, une serie d'experiences a ete effectuee au LISA (Laboratoire d'Ingenierie et Systemes Automatises) a l'Universite d'Angers et au Laboratoire IBISC (Informatique, Biologie Integrative et Systemes Complexes) d'Evry. Dans ces experiences, les utilisateurs ont ete invites a effectuer des tâches variees, dans des conditions differentes (avec et sans guides). L'analyse a ete effectuee sur la base du temps de realisation des tâches, des erreurs et de l'apprentissage des utilisateurs. Pour les evaluations subjectives des questionnaires ont ete utilises. Ce travail contribue de maniere significative au developpement de systemes collaboratifs pour la teleoperation, la simulation d'assemblage, l'apprentissage de gestes techniques, la reeducation, la conception assistee par ordinateur et le divertissement." @default.
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