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- W56414575 abstract "Cette etude s’inscrit dans le cadre de l’amelioration et de la maitrise de l’utilisation d’un robot appliquee a la projection thermique sur des formes de geometrie complexe. Differentes voies ont ete etudiees pour mener a bien ce projet. Sur la base d’une structure logicielle denommee (RobotStudio™), une trousse a outil dediee a la projection thermique dite « Thermal Spray Toolkit » a ete developpee. Cette trousse a outil comporte trois modules (« PathKit », « MonitorKit », « ProfileKit ») qui fournissent respectivement les creations de la trajectoire robot, le controle du robot en ligne et l’analyse du profil du depot dans un environnement de projection thermique. Dans un premier temps, les principes de l’extension logicielle pour RobotStudio™ ont ete etudies et la structure globale du programme d’extension a ete etablie. Puis, des methodes et protocoles de communication ont ete analyses et testes pour la connexion avec le robot. Plusieurs experimentations ont ete effectuees pour tester les fonctionnalites et la stabilite du logiciel developpe. Les resultats presentes montrent que ce developpement est bien adapte a la generation et l’optimisation de trajectoires robot hors-ligne pour la projection thermique." @default.
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