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• W584782238 abstract "Moderne Motorrad-ABS- und Integralbremssysteme erfuellen ihre Funktion der Blockierverhinderung bei Geradeausbremsungen und mittleren Schraeglagen mit hoher Wirksamkeit und weitgehend ohne Folgeprobleme fuer den Fahrer. Fuer groessere Schraeglagen muessen die Parameter des Bremssystems (zum Beispiel Bremskraftverteilung, Bremsdruckgradient, Regelstrategien) an die Kurvenfahrt angepasst werden, um auch hier ein Bremsen ohne drohenden Kontrollverlust des Fahrers zu gewaehrleisten. Die Kenntnis des Schraeglagenwinkels (des Rollwinkels) als Kenngroesse fuer die Kurvenfahrt ist hierzu foerderlich. Aber auch Kurvenlichtsysteme, Fahrwerksysteme und zukuenftige Fahrdynamikregelsysteme profitieren vom Rollwinkel als eine Eingangsgroesse. Bekannte Verfahren zur Messung des Rollwinkels waehrend der Fahrt sind entweder zu ungenau (Rollratenintegration) oder zu teuer fuer Serienanwendungen (mechanische Kreisel, Faserkreisel). Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik der Technischen Universitaet Darmstadt wurde ein Verfahren zur Ermittlung des Rollwinkels entwickelt. Dieses Verfahren hat Gueltigkeit sowohl fuer stationaere als auch fuer instationaere Fahrt. Es genuegt der Einsatz von Grossseriensensorik aus dem Automobilbereich (Beschleunigungen, Drehraten). Die Eignung des Verfahrens fuer zukuenftige Bremssysteme ist mit Fahrversuchen nachgewiesen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Today's motorcycle antilock brake systems prevent wheel lock in straight-ahead conditions and for medium roll angles with efficiency and without difficulties for the driver. For high roll angles, the break system parameters (e.g. brake force distribution, brake pressure gradient, control strategies) need to be adapted to cornering in order to prevent the driver from losing control. Therefore, the brake systems profit from knowing the roll angle. But also corner lighting, chassis systems and future advanced dynamic control systems would benefit from the measured roll angle. Known methods for calculating the roll angle are either too imprecise (integration of roll velocity) or too expensise (mechanical gyroscopes, fiber optic gyroscopes) for mass production purposes. At Technische Universitaet Darmstadt, Institute of Automotive Engineering (FZD), a method for calculating the roll angle has been developed. This method is valid for steady-state as well as transient driving conditions. Mass production automotive sensors (e.g. acceleration sensors, rate sensors) can be used. The method's acceptability for future brake systems has been proved with driving tests. (A) Titel in Franzoesisch: Developpement de captation d'inclinaison pour futurs systemes de freinage. Beitrag zur 6. Internationalen Motorradkonferenz 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D363083." @default.
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