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• W585250905 abstract "Cette these etudie les aspects de controle d'applications optique adaptative, une technologie utilisee pour ameliorer la performance des systemes optiques en reduisant l'effet des distorsions de front d'onde, a l'imagerie haute resolution angulaire. Le probleme Adaptive Optics controle est presente a travers une revue de la litterature. Par consequent, la conception d'un controleur de retroaction est adressee, d'un point de vue moderne de controle, au moyen de la methode de controle Lineaire Quadratique Gaussienne. L'approche proposee met l'accent sur la capacite de la boucle d'optique adaptative de rejeter l'aberration atmospherique. On derive un systeme de representation diagonale etat-espace qui separe nettement la dynamique de la plante (miroir deformable et le capteur de front d'onde) de la dynamique des perturbations (modele atmospherique). Cette representation facilite la resolution numerique du probleme. Une analyse de frequence est effectuee pour verifier les specifications de performance et de robustesse de la multiple-input multiple-systeme de retroaction de sortie. De plus, nous analysons les performances et la robustesse de LQG controle base par rapport au temoin integrante classique, au moyen de bout en bout des simulations et en considerant les differents niveaux de bruit du capteur de front d'onde. Durant le-ciel observations, l'energie turbulente et la vitesse relative de chaque couche de l'atmosphere peut changer rapidement degrader l'estimation de front d'onde. Pour cette raison, un algorithme de modele numerique de conception garantissant une performance satisfaisante rejet de perturbations, meme dans le cas de variables dans le temps caracteristique de la turbulence est derive. Experiences numeriques en utilisant les CAOS du progiciel ont ete menees pour demontrer la robustesse de chaque approche proposee. Compte tenu de la conviction auteur que l'avenir de l'optique adaptative repose egalement sur le developpement d'un plus sophistiques (par exemple, non lineaire) des modeles, une quantite importante de travail a ete consacree a l'etude de deux classes de methodes de reconnaissance des formes repandues. A savoir Support Vector Machines et methodes du noyau, dont la regression des capacites sont exploitees dans la solution du probleme non lineaire suivi optimal. En ce qui concerne Support Vector Machines, grâce a la theorie du controle optimal singulier, les contraintes se relâchent permettant une resolution plus facile et plus rapide numerique du probleme d'optimisation. Alors que, dans le cas totalement deterministe du controleur Support Vector resulte plus simple a synthetiser. En reference aux methodes du noyau, une tentative originale de reunir leurs forces de regression avec le concept de controle adaptatif inverse est presentee. Le noyau recursif des moindres carres algorithme est utilise pour mettre en œuvre un controleur adaptatif inverse capable de forcer une dynamique non lineaire appropries pour suivre une sortie desiree. Cette methode tres peut egalement etre utilise pour verifier si une trajectoire donnee arbitraire est une sortie admissible pour le systeme non lineaire a l'etude. Un tel algorithme innovant pourrait etre utilement appliquee dans les travaux futurs, le controle de Tip-Tilt miroirs. Finalement, une premiere esquisse du cadre theorique soutenant l'utilisation du controle adaptatif inverse pour la solution du probleme de suivi general est donne. Apres l'introduction de la formulation mathematique du probleme de suivi et les definitions necessaires mathematiques, des conditions suffisantes et necessaires (cas lineaire) et des conditions suffisantes (cas non-lineaire) de l'existence de la solution sont derives." @default.
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