Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W588191031> ?p ?o ?g. }
- W588191031 abstract "Les travaux effectues dans le cadre de ce memoire de these concernent la conception d'observateurs non lineaires, robustes vis-a-vis des incertitudes de modeles et d'entrees inconnues. Les methodes developpees portent sur une classe de systemes non lineaires representes sous forme multimodele. Les conditions de stabilite des observateurs proposes sont enoncees en se basant exclusivement sur la deuxieme methode de Lyapunov et sa formulation en termes d'inegalites lineaires matricielles (LMI). Les observateurs synthetises sont regroupes en deux categories :• La premiere consiste a eliminer explicitement l'effet des entrees inconnues (perturbations de nature additive) dans les equations de la dynamique de l'erreur d'estimation. Cette approche trouve ses limites lorsque le multimodele considere est sujet a des incertitudes de modele (perturbations de nature multiplicative). • La seconde categorie comble les insuffisances precedentes. L'effet des entrees inconnues et des incertitudes de modeles sont, dans ce cas, compenses en introduisant le concept de mode glissant, connu pour sa robustesse vis-a-vis des perturbations citees precedemment, dans la structure des observateurs. Les observateurs developpes sont utilises dans le but de mettre en oeuvre une procedure de detection et localisation de defauts capteurs et actionneurs sur la classe de systemes non lineaires representes sous forme multimodele. Nous avons, transpose et adapte aux multimodeles les methodes de detection et localisation de defauts developpees dans le contexte des modeles lineaires. Une application a ete effectuee sur un turboreacteur d'un avion decrit par un multimodele." @default.
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