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- W611965614 abstract "Ce projet a ete realise dans le cadre d'une these CIFRE avec le laboratoire IRCOM-SIC a Poitiers et l'entreprise GABILLY situee a Limoges. Cette societe fabrique des chaussures orthopediques grâce aux mesures sur le pied effectuees manuellement par un podo-orthesiste. La precision est de +/- 4 mm. Cette societe souhaite developper un systeme de metrologie du pied pour obtenir une precision de 1 mm. Les informations fournies par un tel systeme doivent aussi donner des indications de pression du pied. Ce systeme depend des contraintes imposees par la prise de mesure sur le patient, par la difficulte de numeriser et modeliser l'objet entier, par le choix du systeme d'acquisition et de la modelisation. Le systeme a developper doit etre le plus simple possible, entierement automatique, le moins cher possible et doit etre gere par un ordinateur PC standard. Il doit permettre d'extraire a partir du pied humain un nuage de points. Le projet a ete envisage sous un axe vision a l'aide de cameras couleur. Une technique d'etalonnage particuliere avec une simple mire plane a ete mise en place pour faciliter la prise en main du systeme. La detection de la mire est effectuee par la transformee de Hough. Le systeme d'acquisition en trois dimensions pour le pied humain est un systeme de vision passive. Les methodes mises en oeuvre doivent permettre de traiter n'importe quel type de pied donc de peau, quelque soit la couleur, la forme ou la texture. Dans un premier temps, une etude sur la peau humaine a permis de choisir un espace de representation de la couleur et une couleur particuliere pour le fond du systeme. Les images du pied sont segmentees par une methode specifique afin d'eliminer tous les pixels n'appartenant pas au pied. La segmentation est effectuee dans l'espace Teinte-Luminance-Saturation et par une operation de dilatation geodesique. Les points de pression sont obtenus par un traitement specifique de l'histogramme de l'image de la Teinte segmentee. Ensuite, plu-sieurs methodes de reconstruction 3D ont ete mises en place pour extraire un nuage de points 3D appartenant a la surface du pied. La premiere methode est une technique de reconstruction par projection et la deuxieme est basee sur la stereovision dont la mise en correspondance des points est faite par correlation. La modelisation ou reconstruction de surface du nuage de points obtenu n'est pas le premier objectif mais elle permet de valider les methodes d'extraction de nuages de points, plusieurs methodes de reconstruction de surfaces ont ete experimentees sur des nuages de points organises et non organises. Finalement, deux systemes d'acquisition ont ete developpes : 2D et 3D. Le systeme 2D est inclus dans le systeme 3D et il permet la fabrication des semelles orthopediques qui representent cinquante des cas rencontres. Les informations extraites sont les contours de la plante du pied, la metrologie et les points de pression. Les fichiers de nuage de points obtenus sont directement exploitables par les logiciels de conception assistee par ordinateur." @default.
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