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- W623845900 abstract "La troisieme dimension est une necessite pour de nombreuses applications industrielles de la vision artificielle. Nous proposons une methode d'appreciation de la profondeur depuis des images nette et floue en vision 30 passive, c'est-a-dire sans action sur la scene. La reponse impulsionnelle du systeme optique modelisee par une gaussienne, possede un parametre assimile a une mesure locale du flou. Le flou est lie a la position en profondeur du point source. Une relation hyperbolique donnee par la loi de conjugaison des lentilles permet de trouver la profondeur en fonction du flou local. Nous presentons les techniques d'estimation du parametre a partir d'une image nette portant les informations 2d et d'une image floue portant l'information de profondeur constituant notre approche et celle de pentland. Les images sont obtenues par modification de l'ouverture. Nous montrons que le module du rapport du gradient de l'image nette sur le gradient de l'image floue, a une forme analytique contenant le parametre de la reponse. Le gradient est calcule par les differences finies et l'equation liant le rapport a sa forme est resolue numeriquement. Le rapport n'est construit que sur les points des contours de l'image nette, obtenue par binarisation a un seuil adaptatif des gradients. Le seuil est estime a partir des parametres d'un modele de l'histogramme des gradients. La simplicite de l'algorithme permet d'envisager une implantation sur un materiel courant en traitement d'images. La legerete de la structure informatique et la rapidite des traitements donnent la possibilite d'utilisation sur des vehicules autonomes" @default.
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