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- W659147003 abstract "Ce document synthetise mes travaux de these de doctorat en Automatique Productiquea Grenoble INP (Institut National Polytechnique), these preparee au sein dudepartement automatique du laboratoire GIPSA-lab (Grenoble Image Parole Signal etAutomatique). Ce travail s’inscrit dans le cadre du controle local et de la supervisiondes systemes de trafic routier. Les principales contributions portent sur la modelisation,la supervision et la commande locale des systemes de trafic routier.La contribution apportee a la modelisation du trafic est l’ajout d’un modele d’incertitudesur le modele CTM (Cell Transmission Model [Daganzo, 1994]). Ce nouveaumodele permet de prendre en compte les incertitudes sur differents parametres dumodele pour in-fine proposer de nouvelles strategies de commandes commutees robustes.Outre cette approche de modelisation, nous proposons un niveau de supervisionpermettant d’une part d’estimer en temps reel le mode de fonctionnement et d’autrepart de detecter, localiser et estimer certaines fautes sur le systeme. L’estimation dynamiquede mode de fonctionnement nous permet de connaitre l’etat de congestion (ou denon-congestion) de l’amenagement routier considere. Nous sommes en mesure de detecterdes fautes telles que des chutes de vitesse ou des chutes de capacite survenant sur la route.Enfin, nous proposons deux lois de commandes locales basees sur la theorie dessystemes a commutations. Ainsi, le schema de controle s’adaptera dynamiquementaux changements de proprietes du systeme. Ces lois de commande ont pour objet des’inserer dans un schema de regulation hierarchique." @default.
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