FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W70917313> ?p ?o ?g. }

• W70917313 endingPage "409" @default.
• W70917313 startingPage "404" @default.
• W70917313 abstract "In this paper we intend to find a control method for an autonomous hexapod walking robot. The proposed algorithm transforms the captured image into a binary one, which, after partitioning, is analyzed by a neural network. The imposed trajectory is changing, depending on the optimum angle of rotation to avoid the obstacle. This angle represents the neural network's output. Also we want to find the optimal solution for moving a leg (the leg has three degrees of freedom). This movement has to be with less energy consumption. To achieve this, we started from inverse kinematics and we apply a genetic algorithm. For determining the fitness function values we consider the importance of three factors (Precision, Movement and Friction) on each sequence of step. To find the coefficients which determine the order of these factors we use the Analytical Hierarchy Process." @default.
• W70917313 created "2016-06-24" @default.
• W70917313 creator A5031740652 @default.
• W70917313 creator A5033827491 @default.
• W70917313 creator A5047422582 @default.
• W70917313 date "2011-04-28" @default.
• W70917313 modified "2023-09-24" @default.
• W70917313 title "Methods and algorithms for motion control of walking mobile robot with obstacle avoidance" @default.
• W70917313 cites W1965982727 @default.
• W70917313 cites W2000339100 @default.
• W70917313 cites W2001447509 @default.
• W70917313 cites W2005006033 @default.
• W70917313 cites W2022304229 @default.
• W70917313 cites W2034574822 @default.
• W70917313 cites W2039885040 @default.
• W70917313 cites W2082661594 @default.
• W70917313 cites W2085389316 @default.
• W70917313 cites W2147712284 @default.
• W70917313 cites W2166094670 @default.
• W70917313 cites W69482105 @default.
• W70917313 hasPublicationYear "2011" @default.
• W70917313 type Work @default.
• W70917313 sameAs 70917313 @default.
• W70917313 citedByCount "2" @default.
• W70917313 crossrefType "journal-article" @default.
• W70917313 hasAuthorship W70917313A5031740652 @default.
• W70917313 hasAuthorship W70917313A5033827491 @default.
• W70917313 hasAuthorship W70917313A5047422582 @default.
• W70917313 hasConcept C111919701 @default.
• W70917313 hasConcept C11413529 @default.
• W70917313 hasConcept C121332964 @default.
• W70917313 hasConcept C1276947 @default.
• W70917313 hasConcept C136434205 @default.
• W70917313 hasConcept C13662910 @default.
• W70917313 hasConcept C154945302 @default.
• W70917313 hasConcept C17744445 @default.
• W70917313 hasConcept C17816587 @default.
• W70917313 hasConcept C199539241 @default.
• W70917313 hasConcept C19966478 @default.
• W70917313 hasConcept C2775924081 @default.
• W70917313 hasConcept C2776650193 @default.
• W70917313 hasConcept C31972630 @default.
• W70917313 hasConcept C39920418 @default.
• W70917313 hasConcept C41008148 @default.
• W70917313 hasConcept C47446073 @default.
• W70917313 hasConcept C50644808 @default.
• W70917313 hasConcept C6683253 @default.
• W70917313 hasConcept C74050887 @default.
• W70917313 hasConcept C74650414 @default.
• W70917313 hasConcept C90509273 @default.
• W70917313 hasConcept C98045186 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C111919701 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C11413529 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C121332964 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C1276947 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C136434205 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C13662910 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C154945302 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C17744445 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C17816587 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C199539241 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C19966478 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C2775924081 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C2776650193 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C31972630 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C39920418 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C41008148 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C47446073 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C50644808 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C6683253 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C74050887 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C74650414 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C90509273 @default.
• W70917313 hasConceptScore W70917313C98045186 @default.
• W70917313 hasLocation W709173131 @default.
• W70917313 hasOpenAccess W70917313 @default.
• W70917313 hasPrimaryLocation W709173131 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W144362189 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W1926515408 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W1988820048 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2012776932 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2021721710 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2023364405 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2028346218 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2061820641 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2071466283 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2076850082 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2079518268 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2104005931 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2106790110 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2131242347 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2348556016 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W2811275815 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W3024854194 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W3105656802 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W3143043068 @default.
• W70917313 hasRelatedWork W884001401 @default.
• W70917313 isParatext "false" @default.

• next