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- W764779964 abstract "De nos jours, l'integration des operations de desassemblage lors de la conception des produits est un enjeu crucial. On estime que dans la phase initiale de la conception d'un produit, le cout des operations de desassemblage represente environ 30% de son cout total. Ainsi, la simulation des operations de desassemblage de produits industriels trouve un fort interet pour des simulations interactives grâce a des programmes d'immersion et en temps reel. Dans ce contexte, dans un premier temps, cette these presente une methode de generation des sequences de desassemblage possibles pour le desassemblage selectif. La methode est basee sur les niveaux les plus bas du graphe de desassemblage des produits. Au lieu de considerer les contraintes geometriques pour chaque paire de composants, la methode proposee tient compte des contacts (relations geometriques entre les composants) et des collisions afin de generer le Graphe Geometrique de Contacts et de Desassemblage (DGCG). Celui-ci est ensuite utilise pour la generation des sequences de desassemblage permettant ainsi de reduite le nombre de sequences possibles en ignorant les composants non lies avec la cible. Une application de simulation a ete developpee, integree dans un environnement de realite virtuelle (RV) permettant ainsi la generation du nombre minimum de sequences possibles de desassemblage.Dans un second temps, une methode d'evaluation des operations de desassemblage par analyse geometrique 3D de l'amovibilite dans un environnement RV est proposee. Elle est basee sur sept nouveaux criteres qui sont: la visibilite d'une piece, les angles de desassemblage, le nombre des changements d'outils, le changement d'orientation des trajectoires, la stabilite des sous-ensembles, les angles de rotation du cou et flexion du corps. Tous ces criteres sont presentes par des coefficients sans dimension calcules automatiquement par l'application developpee, permettant ainsi d'evaluer la complexite des sequences de desassemblage. A cet effet, un environnement mixte de realite virtuelle pour le desassemblage (VRDE) est developpe, base sur le langage de programmation Python, en utilisant deux bibliotheques : VTK (Visualisation Toolkit) et ODE (Open Dynamics Engine), les formats d'echange etant fichiers: STEP, WRL et STL. L'analyse des resultats obtenus demontrent la fiabilite de l'approche proposee fournissant ainsi une aide non negligeable pour l'evaluation des sequences de desassemblage lors de processus de developpement de produits (PDP). Les autres consequences de ce travail consistent a classer les criteres en fonction de leur importance. A cet effet, des coefficients de moderation peuvent etre attribues a chacun d'eux permettant ainsi une methode d'evaluation plus complete." @default.
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