Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W790106489> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 37 of
37
with 100 items per page.
- W790106489 endingPage "326" @default.
- W790106489 startingPage "317" @default.
- W790106489 abstract "W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz cześciej mozemy spotkac systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji miedzy manipulatorem robota a jego otoczeniem.Rownolegle, wykorzystuje sie rowniez roznego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzen. Najprostsza˛ z metod unikniecia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczenstwa wewnątrz obszaru oddzialywania robota, ktorych manipulator nie powinien przekraczac. W przypadku realizacji zlozonych zadan, w ktorych trajektoria generowana jest na bieząco na podstawie danych pochodzących z roznego rodzaju czujnikow, proste zabezpieczenia okazują sie niewystarczające. Sytuacje moze dodatkowo komplikowac wykonywanie zadan przez dwa wspolpracujące ze sobą roboty. Niniejsza praca opisuje system ciąglego monitorowania polozenia poszczegolnych cześci robotow oraz kontroli wystąpienia kolizji, opracowany na potrzeby pracowni wspolpracy robotow przemyslowych,utworzonej na Politechnice Gdanskiej." @default.
- W790106489 created "2016-06-24" @default.
- W790106489 creator A5006776364 @default.
- W790106489 creator A5088647276 @default.
- W790106489 date "2012-01-01" @default.
- W790106489 modified "2023-09-25" @default.
- W790106489 title "Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych" @default.
- W790106489 cites W1999250663 @default.
- W790106489 cites W2055354539 @default.
- W790106489 cites W2099424261 @default.
- W790106489 cites W2108747381 @default.
- W790106489 cites W2131995648 @default.
- W790106489 cites W2144907335 @default.
- W790106489 cites W2149085596 @default.
- W790106489 cites W2154606490 @default.
- W790106489 cites W2162866400 @default.
- W790106489 cites W2169814710 @default.
- W790106489 cites W849179944 @default.
- W790106489 hasPublicationYear "2012" @default.
- W790106489 type Work @default.
- W790106489 sameAs 790106489 @default.
- W790106489 citedByCount "0" @default.
- W790106489 crossrefType "journal-article" @default.
- W790106489 hasAuthorship W790106489A5006776364 @default.
- W790106489 hasAuthorship W790106489A5088647276 @default.
- W790106489 hasConcept C121332964 @default.
- W790106489 hasConceptScore W790106489C121332964 @default.
- W790106489 hasLocation W7901064891 @default.
- W790106489 hasOpenAccess W790106489 @default.
- W790106489 hasPrimaryLocation W7901064891 @default.
- W790106489 hasVolume "1" @default.
- W790106489 isParatext "false" @default.
- W790106489 isRetracted "false" @default.
- W790106489 magId "790106489" @default.
- W790106489 workType "article" @default.