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- W83034059 abstract "Cette these s'inscrit dans le cadre de la conception des systemes mecatroniques et porte, plus particulierement, sur le dimensionnement de chaines d'actionnement et les methodes a mettre en œuvre pour satisfaire le cahier des charges et reduire au mieux le temps de developpement. Afin de suivre l'evolution du marche et faire face a la concurrence croissante, les concepteurs ont eu recours au cycle de conception en Vet au prototypage virtuel. Pour reduire davantage la duree du processus de conception, la formulation du probleme de conception sous la forme d'un probleme inverse est une solution interessante. Dans ce contexte, le laboratoire Ampere propose une methodologie de dimensionnement par modeles bond graph inverses. Ainsi, l’objectif de cette these est de contribuer au developpement de cette methodologie d'une part dans sa phase de verification de l'adequation des specifications du cahier des charges a la structure retenue pour le modele de conception et, d'autre part, par la prise en compte des tolerances dans le probleme de conception. Pour la phase de verification de l'adequation specifications/structure, le memoire presente tout d'abord, l’analyse structurelle du cahier des charges qui permet de verifier, avant toute simulation et a partir du modele bond graph, si le probleme de conception par modele inverse est bien pose. Differents niveaux d’analyse sont supposes pour renforcer la demarche chronologique du travail de conception ou de reconception proposee par la methodologie de dimensionnement. Ensuite, ces niveaux d'analyse sont mis a profit pour definir une procedure de verification de l'adequation des specifications, definies sous forme de comportements type, au modele de conception. En cas d'inadequation, des recommandations pour la remise en question des specifications ou de la structure du modele de conception sont proposees et ce, selon le niveau d'analyse considere. Au niveau de l'analyse numerique (le niveau d'analyse le plus bas), cette procedure peut etre utilisee pour la synthese parametrique ou encore pour la synthese de tolerance en cas de prise en compte des incertitudes dans le probleme de conception. Concernant cet aspect, le memoire presente egalement une contribution a la representation des incertitudes parametriques dans le formalisme bond graph, formalisme de base de la methodologie de dimensionnement. Enfin, l'approche probabiliste est utilisee pour la modelisation des incertitudes dans la demarche de dimensionnement des systemes dynamiques par inversion des modeles bond graph : les deux cas d'inversion, entrees/sorties d'une part (pour la remontee de specifications), et parametres/sorties d'autre part (pour la synthese de tolerances parametriques), sont abordes. Les regles d'exploitation d'un modele bond graph probabiliste permettant la propagation des fonctions de densite de probabilite et des grandeurs caracteristiques(esperance et variance) tout le long de la structure energetique du systeme sont proposees et illustrees par un exemple." @default.
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