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- W96173814 abstract "Compte tenu de la forte croissance du trafic aerien aussi bien dans les pays emergents que dans les pays developpes soutenue durant ces dernieres decennies, la satisfaction des exigences relatives a la securite et a l’environnement necessite le developpement de nouveaux systemes de guidage. L’objectif principal de cette these est de contribuer a la synthese d’une nouvelle generation de lois de guidage pour les avions de transport presentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s’agit en particulier d’evaluer la faisabilite et les performances d’un systeme de guidage utilisant un referentiel spatial. Avant de presenter les principales approches utilisees pour le developpement de lois de commande pour les systemes de pilotage et de guidage automatiques et la generation de directives de guidage par le systeme de gestion du vol, la dynamique du vol d’un avion de transport est modelisee en prenant en compte d’une maniere explicite les composantes du vent. Ensuite, l’interet de l’application de la commande adaptative dans le domaine de la conduite automatique du vol est discute et une loi de commande adaptative pour le suivi de pente est proposee. Les principales techniques de commande non lineaires reconnues d’interet pour le suivi de trajectoire sont alors analysees. Finalement, une loi de commande referencee dans l’espace pour le guidage vertical d’un avion de transport est developpee et est comparee avec l’approche temporelle classique. L’objectif est de reduire les erreurs de poursuite et mieux repondre aux contraintes de temps de passage en certains points de l’espace ainsi qu’a une possible contrainte de temps d’arrivee" @default.
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